¿Cómo uso el emulador de terminal para hablar con mi iPad mini desde mi Mac?

Apple proporciona algunas herramientas de línea de comandos para acceder a iPadOS e iOS desde macOS como parte del Apple Configurator.

Yo empezaría por ahí y luego posiblemente haría una pregunta adicional explicando lo que necesitas lograr además de "talk".

• https://support.apple.com/en-is/guide/apple-configurator-mac/welcome/mac
• https://apps.apple.com/us/app/apple-configurator-2/id1037126344?mt=12

La herramienta está documentada principalmente en la página del manual una vez que la instalas, pero esta página de entrenamiento tiene un buen resumen de cómo acceder a la documentación.

• https://it-training.apple.com/tutorials/deployment/dm095#Scripting-with-cfgutil

Es muy poderoso y te permite inspeccionar el syslog del iPad de forma remota, restaurar, revivir, hacer copias de seguridad, reiniciar y mucho más desde la línea de comandos en tu Mac.