Resuelto. Hice algunas comprobaciones.
Abrí Console.app y encendí el registro justo antes de cerrar la ventana emergente, y busqué MDM y encontré esto, entre otras cosas: error 21:58:36.710797-0800 mdmclient [ERROR] Error al eliminar automáticamente perfil: XFINITY WiFi (1E8E0793-8F17-4B01-990E-F36652D11CA7:0867CB49-D772-4E0C-A91B-D3B5DCEBBC0D) (Error Domain=NSOSStatusErrorDomain Code=-128 "userCanceledErr"). No tengo idea de por qué está intentando eliminarlo, pero lo eliminé manualmente para ver si eso ayuda. (Si no, podría volver a ponerlo después).
Después de eliminarlo, encontré y seguí las instrucciones en https://www.xfinity.com/support/articles/wifi-for-mac. Esto mejora la seguridad de Wi-Fi haciendo que las conexiones públicas XFINITY Wi-Fi encriptadas con WPA2 sean utilizables o mejores, no recuerdo cuál. Prefiero instalar solo el perfil en lugar de instalar una aplicación grande, y es más fácil una vez que has encontrado la fuente para la descarga del perfil - a la cual estoy enlazando. Se requiere un inicio de sesión válido de Xfinity.
(También hice un escaneo de malware, que no encontró nada). Sin embargo, accidentalmente hice clic en el mensaje que apareció dos veces durante el proceso, así que ... no estoy seguro de cuál fue la solución.