Puedes configurar una automatización que funcione.
Bajo Automatizaciones selecciona el desencadenante de la aplicación.
Selecciona cuando la aplicación de Salud se Cierre para Ejecutar. (En las pruebas que acabo de hacer, descubrí que al activar el acceso directo al abrir la pantalla se vuelve demasiado ocupada, al cerrar la aplicación parece haber menos probabilidades de cerrar accidentalmente la notificación del acceso directo).
Luego configura un acceso directo de temporizador.
Recomendaría el uso de Ejecutar después de Confirmación para este tipo de automatización, ya que implica medicación y realmente quieres saber que está activada. Además, esto significa que no tendrás una alarma cada vez que cierres la aplicación de Salud, ya que se te da la opción para cancelar el acceso directo si estás en la aplicación por otra cosa.
En mi prueba que hice, esto funcionó perfectamente.