¿Cómo puedo seleccionar las opciones del menú de la aplicación mediante la búsqueda difusa utilizando sólo el teclado?

Puedes tipo de hacerlo de forma nativa.

Ctrl F2 [o añadir Fn dependiendo de cómo tengas configuradas las teclas F].
H seleccionará el menú Ayuda [a menos que haya otro menú que empiece por H, en cuyo caso empieza a escribir 'help' y lo encontrará]. *
lo abrirá a la entrada de búsqueda
a continuación, puede empezar a escribir el nombre del menú
volverá a bajar la selección
Enter activará la opción de menú seleccionada.

Es confusa, ya que encontrará "Mostrar todo" si escribes "'todo". También puedes encontrar marcadores o elementos del historial de esta forma, por ejemplo en Safari, pero en general la búsqueda funciona en cualquier aplicación.
Ésta, por cierto, es una de las cosas que Apple ha hecho realmente bien: un menú de Ayuda que sea realmente útil.

* Puedes abrir la Ayuda directamente desde un comando de teclado si lo activas en Preferencias del Sistema > Teclado > Atajos > Atajos de aplicaciones.
_{Esto está en el mismo lugar en Ventura, sólo que es mucho más difícil de encontrar como todo :\ ~ -)<br>Por defecto es Shift Cmd /}

Si cambias de opinión en algún momento, Esc te hará retroceder un paso cada vez, para volver a donde estabas.