¿Cómo SSH cuando el usuario actual no puede acceder al archivo de identidad?

Respuesta actualizada a Pregunta actual

El OP ofrece este one-liner, que hace exactamente lo que el OP quiere, pero en Debian 11:

echo -n 'joepass' | su - joe -c 'ssh -i ~/.ssh/id_joe -l joe joehost "whoami"'

Ofrezco esta línea, que hace exactamente lo que el OP quiere, pero en MacOS Monterey 12.5:

sshpass -p 'joepass' ssh -l joe localhost 'ssh -i ~/.ssh/id_joe -l joe joehost "whoami"'

Creo que entrar -l joe dos veces no debería ser necesario, por lo que lo siguiente también debería funcionar.

sshpass -p 'joepass' ssh -l joe localhost 'ssh -i ~/.ssh/id_joe joehost "whoami"'

Para completar, voy a añadir que si desea iniciar sesión, a continuación, omitir "whomami" y añada el -t como se muestra a continuación.

sshpass -p 'joepass' ssh -t -l joe localhost 'ssh -i ~/.ssh/id_joe joehost'

Respuesta original a Pregunta original

El OP mencionó el sshpass en un comentario que se repite a continuación.

@benwiggy whoami es sólo un marcador de posición. En realidad necesito ejecutar sshpass como ese usuario porque solo 'joe' tiene las credenciales correctas. - Kartik Pontula

Basándose en el uso del sshpass se podría sustituir por lo siguiente, que es lo que figura en la pregunta del operador.

sshpass -p 'joepass' ssh -l joe localhost 'whoami'

El OP también mencionó en el comentario que whoami debe sustituirse por sshpass lo que puede significar ejecutar comandos en alguna máquina remota. Si es así, se creará un whoami podría ejecutarse en la máquina remota introduciendo lo siguiente, donde user es el nombre de usuario en la máquina remota y hostname es la dirección URL o IP de la máquina remota.

sshpass -p 'joepass' ssh -l joe localhost $'sshpass -p \'userpass\' ssh -l user hostname \'whoami\''

Si un inicio de sesión en hostname en lugar de \'whoami\' podría omitirse y un -t como se muestra a continuación.

sshpass -p 'joepass' ssh -t -l joe localhost $'sshpass -p \'userpass\' ssh -l user hostname'

Esta respuesta se probó utilizando Monterey 12.5 con Elaboración casera instalado. La máquina remota utilizaba Ubuntu 20.04 LTS. El comando sshpass se instaló introduciendo lo siguiente, que procede del artículo Cómo instalar sshpass en MacOS / OS X .

brew tap esolitos/ipa
brew install esolitos/ipa/sshpass

Nota: También existe este Proyecto SourceForge .