Supongo que tienes un piano con dos tomas de auriculares de ¼". Abajo hay una imagen del mío; tengo un adaptador de ¼" a 3.5mm para poder usar auriculares normales (Bose) con mi piano mostrado aquí.
Normalmente, los pianos electrónicos disponen de una interfaz MIDI. Así es como conecto mi iPad; mediante el adaptador Lightning a USB3. Si tienes un puerto MIDI en tu piano, puedes usar esa interfaz de forma bastante sencilla y muy económica. Solo necesitas el Adaptador USB-C a USB de Apple
Sin embargo, si necesitas conectar la salida de sonido directamente a tu dispositivo, necesitas una interfaz de audio (como un mezclador) que se conecte a tu iPad; el PreSounus Audiobox Go debería satisfacer sus necesidades de forma bastante económica (aprox. 80 USD).
Tiene una interfaz USB-C y puede alojar jacks de ¼" y 3,5 mm, así como entradas de micrófono/instrumento y de nivel de línea. Esto es algo que no puedes hacer con el adaptador de auriculares USB-C.
Descargo de responsabilidad: He utilizado productos PreSonus en entornos profesionales con sus mezcladores de 8 y 16 canales, pero no he utilizado su equipo "doméstico". Sin embargo, por mi experiencia, no dudaría en recomendarlos.