Ahora hay una extensión para Safari 5.1 llamada Safari Keyword Search por Arne Martin Auerlie. Utiliza las nuevas llamadas a la API de la versión 5.1 para reproducir toda la funcionalidad de Keywurl sin necesidad de hackear SIMBL.
Todavía es una versión temprana, por lo que la interfaz es aún un poco tosca, pero funciona de maravilla.
Consíguelo aquí:
https://github.com/arnemart/SafariKeywordSearch
Lea el blog de Arne aquí:
http://am.aurlien.net/
Además, si no te importan los hacks, la Omnibar de Safari hace algo similar, intentando replicar el comportamiento de la Omnibar de Chrome.
https://github.com/rs/SafariOmnibar
Es un poco chapucero, por lo que recomendaría la extensión de Arne en lugar de ésta, pero vale la pena ver cómo se desarrollan ambos proyectos.