Mirado esta pregunta pero parecía estar asumiendo Intel. Todas las demás preguntas implicaban la instalación de MacOS más recientes que el Host. No pude encontrar una pregunta sobre Apple Silicon (M1) instalando VMs más antiguas.
Nota: Actualmente estoy ejecutando una VM Monterey sin problemas. Sólo necesito uno corriendo Big Sur.
Utilicé este comando para crear la VM:
/Applications/Parallels\ Desktop.app/Contents/MacOS/prl_macvm_create ~/Downloads/UniversalMac_11.6_20G165_Restore.ipsw ~/Parallels/macOS\ Big\ Sur.macvm --disksize 40000000000
Cuando inicio esta VM obtengo este error: No se pueden recuperar los datos del modelo de hardware.
En .ipsw
se descargó desde aquí .