2022.06.13 A partir de IOS 14.5, sigue sin haber ajuste manual del enfoque en la aplicación nativa.Cámara.del.teléfono.o.tableta. Quizás nunca lo haya.
Parece ser que para enfocar a otra distancia, se puede bloquear el punto de enfoque manteniendo pulsada la pantalla con el dedo en un punto determinado y elegido. Si quieres enfocar a una distancia lejana, apunta el teléfono para incluir un punto lejano, bloquea ese punto y, a continuación, vuelve a componer el encuadre para incluir lo que quieras.
Cuando se bloquee, la aplicación Cámara bloqueará la distancia de enfoque, el nivel de exposición y el balance de color determinados por el sensor, para el área alrededor del punto de bloqueo. Cuando fijes el bloqueo, podrás sesgar manualmente la exposición + o - hasta 8 f-stops respecto a la exposición que la cámara ha determinado automáticamente. Para ello, utilice el área deslizante situada a la derecha del cuadro de enfoque amarillo que aparece alrededor del punto de enfoque bloqueado.
La aplicación de la cámara no incluye ningún otro mecanismo para modificar el enfoque al hacer fotos. El bloqueo de enfoque / exposición / balance de blancos está disponible desde al menos IOS 12. Como se menciona en los comentarios, es posible que otra aplicación de cámara pueda ajustar y/o bloquear la distancia focal mediante software.