¿Cómo puedo eliminar elementos del panel de lectura en Safari?

Su respuesta ya estaba en Mantener una lista de lectura en Safari en Mac en el Soporte de Apple. Podrías haber buscado más. Esto es lo que dice:

Elimine una página web de su Lista de lectura: Pulsa Control y haz clic en el resumen de la página web en la barra lateral y, a continuación, selecciona Eliminar elemento. También puede deslizar el dedo hacia la izquierda sobre el resumen de la página web y hacer clic en Eliminar. También puede deslizar el dedo hacia la izquierda hasta que desaparezca el resumen de la página.

Esto hay que hacerlo en la aplicación Safari, no en Preferencias del Sistema.

Esto es sólo para eliminarlos uno por uno. Pero puedes pulsar Mayúsculas y hacer clic para seleccionar un rango y luego pulsar Control y hacer clic para eliminarlos todos.