Normalmente, solo puedes hacer clic una vez en el botón de inicio y usar Touch ID. Pero esto funciona si has habilitado Touch ID para Accesso Guiado (Ajustes > Accesibilidad > Accesso Guiado > Configuración de código de acceso > Touch ID). Tendrás que esperar hasta que la batería se agote esta vez y luego podrás habilitar Touch ID para la próxima vez.
Nota para desactivar el Accesso Guiado y no esperar hasta que la batería se agote: Intenta mantener presionado el botón de Suspensión para apagar tu iPhone, debería mostrar un botón deslizable "desliza para apagar".