En primer lugar, existen dos vías, la de pago y la gratuita con algunas instalaciones
1) Aplicaciones de pago
Hay algunas aplicaciones que te permiten montar tu iPhone como una unidad externa en tu Mac y acceder a él a través de Terminal. Dos de estas aplicaciones son iExplorer y MacX MediaTrans *, que te permiten explorar y gestionar los archivos de tu iPhone o iPad (o iPod Touch).
Hay un artículo en el sitio de ayuda de iExplorer sobre cómo hacerlo. Aparentemente, iExplorer te permite montar cualquier directorio de tu iPhone como una unidad externa y copiar archivos de cualquier tipo. Tienes que hacer clic con el botón derecho en un directorio en iExplorer y elegir Montar como disco.
Igualmente este artículo describe cómo se hace con MacX MediaTrans.
De momento, no tengo la necesidad de hacer lo que tú necesitas, pero recuerdo haber usado iExplorer para ese mismo propósito hace muchos años.
Tenga en cuenta que iExplorer y MacX MediaTrans son aplicaciones de pago, pero puedes descargar una versión de prueba gratuita para ver si se adapta a tus necesidades antes de comprarla.
. * Etiquetado como "iPhone Manager" en su página de inicio.
Disclosure: No estoy afiliado a Macroplant, fabricante de iExplorer, ni a Digiarty, fabricante de MacX MediaTrans.
2) Gratis
Un poco más de investigación reveló que (sorpresa) hay otras personas que tenían el mismo problema. Puede utilizar ifuse
que es un controlador del sistema de archivos FUSE que utiliza libimobiledevice
para conectarse a dispositivos iOS.
Una pregunta de Superusuario de 2012 proporcionó algunas opciones y soluciones, incl. jailbraking, que no voy a recomendar. En su lugar voy a apuntar a esta respuesta de 2016.
Si estás contento con la instalación de paquetes y la Terminal (que por el aspecto de tu pregunta lo estás) y no quieres pagar por otra aplicación, esta es probablemente la forma en que quieres abordar esto.
Hazme saber si eso ayuda.