¿Cómo puedo activar la Protección Avanzada de Datos de iCloud si uno de mis dispositivos no se puede actualizar al último sistema operativo?

Tienes razón en que debes actualizar o eliminar todos los dispositivos para activar la Protección Avanzada de Datos.

Esto se debe a que esos dispositivos más antiguos no entienden cómo comunicarse con la cuenta de iCloud recién protegida.

En Soporte técnico de Apple :

Los dispositivos en los que el usuario haya iniciado sesión con su ID de Apple deben estar actualizados a iOS 16.2, iPadOS 16.2, macOS 13.1, tvOS 16.2, watchOS 9.2 y la última versión de iCloud para Windows. Este requisito evita que una versión anterior de iOS, iPadOS, macOS, tvOS o watchOS manipule incorrectamente las claves de servicio recién creadas volviéndolas a cargar en los HSM disponibles tras la autenticación en un intento equivocado de reparar el estado de la cuenta.