Depende. No has especificado qué tipo de impresora láser tienes.
Para algunas impresoras láser, puedes comprar complementos para el soporte AirPrint en forma de un módulo WiFi que se conecta a un conector de extensión en la impresora.
Para algunas impresoras láser, puedes comprar complementos para el soporte de red por cable en forma de un módulo de Ethernet que se conecta a un conector de extensión en la impresora. Eso conectado a tu red doméstica, o conectado directamente a un punto de acceso WiFi puede ser lo que necesitas. Ten en cuenta que esto suele ser más fácil de configurar con Mac y Windows. Las impresoras láser más antiguas sin soporte directo de AirPrint a menudo son difíciles de configurar correctamente con dispositivos iOS: a veces hay una aplicación, a veces no.
Hasta donde yo sé, no hay un accesorio genérico de "convertir mi impresora USB en una impresora WiFi" en el mercado. Sin embargo, si quieres seguir la ruta de bricolaje, puedes construir tú mismo ese accesorio. Podrías usar una computadora barata y de bajo consumo (como una Raspberry Pi u otros dispositivos similares, o incluso una computadora portátil antigua) que esté conectada a la impresora por USB, y luego compartes la impresora por WiFi.
Ten en cuenta que esa solución suele ser compleja, costosa en términos de consumo de energía eléctrica y a veces un poco propensa a errores. Yo consideraría cuidadosamente el costo de comprar una impresora láser más nueva primero.