Mucho de esto son conjeturas, basadas en el comportamiento anterior. Apple no publica los ciclos de vida y no coinciden en absoluto con los de otros sistemas operativos. Lo mejor que se puede hacer es comparar con el comportamiento histórico anterior. Wikipedia - Historial de versiones de iOS para una historia completa.
iOS no tiene un ciclo de vida como un sistema operativo de escritorio.
MacOS tiene un ciclo de vida de "las dos versiones principales actuales y anteriores", lo que significa que una vez que Ventura es lanzado, Monterey y Big Sur sólo recibirán actualizaciones de seguridad, nada más. Catalina y todas las anteriores se abandonan por completo. Es muy raro, aunque no totalmente inaudito, que algo más antiguo que esto vea alguna vez otra actualización de cualquier tipo.
En cambio, iOS tiene un solo año por ciclo. En cuanto sale la 16, la 15 deja de ser compatible.
Sin embargo, dado que el 15 es el final de la vida útil de algunos dispositivos, verá actualizaciones de seguridad durante algún tiempo. Posiblemente un año.
Parte del razonamiento detrás de esto es que si alguna vez tienes que hacer una restauración en un dispositivo, obtendrás automáticamente el iOS actual, o el último que ese dispositivo es capaz de ejecutar. Apple no tiene ningún interés en mantener dispositivos anticuados con sistemas operativos anticuados.
Por lo que sé, todavía se pueden restaurar todos los iPhones, excepto los más antiguos, a su estructura original, suponiendo que el Mac todavía pueda reconocerlos. Creo que Apple está dejando de dar soporte a los dispositivos de más de una década. Aunque mi iPod de 2005 todavía se sincroniza, no he tratado de hacer una restauración completa en él en varios años. Tengo un 5S que aún se puede restaurar, la última vez que lo intenté hace un par de años, pero no hay nada más antiguo para probar.