Puedes editar el archivo de Firefox Firefox.app/Contents/Info.plist
y añadir <string>pdf</string>
Por ejemplo, en el primer CFBundleTypeExtensions
pero eso sería eliminado en la próxima actualización de Firefox.
Así que en su lugar puede preferir construir una nueva aplicación de Automator que abra estos archivos en Firefox.
Así que dirígete a Automator, (Aplicaciones/Automator), "Nuevo" -> "Aplicación".
En el panel izquierdo, busca "Abrir elementos del Finder", haz doble clic o arrastra y suelta en el panel derecho. En la opción "Abrir con", selecciona Firefox.app.
Ahora es el momento de exportar nuestra aplicación ("Archivo" > "Exportar").
Luego vamos con el Finder a la ubicación donde acabamos de exportar la App, hacemos clic con el botón derecho, "Mostrar contenido del paquete" > "Contenido" y abrimos Info.plist con nuestro editor favorito (TextEdit debería estar bien).
Buscar la cadena <string>*</string>
debajo de CFBundleTypeExtensions
y sustituirlo por <string>pdf</string>
.
Guarda el documento y vuelve al Finder buscando un archivo pdf. Haz clic con el botón derecho, "Abrir con" > "Otros..." y allí selecciona nuestra App.
Firefox debería abrir dicho archivo pdf y nuestra aplicación debería aparecer en el menú: