Esta capacidad se ha añadido a la aplicación nativa de vista previa dentro de MacOS Catalina, sin necesidad de descargar nada más.
En el cuadro de diálogo de impresión, haz clic en "Mostrar detalles" (si aún no lo has hecho) y cambia el selector de "Vista previa" a "Diseño". Ahora debería ver un ajuste para "Dos caras" y puede seleccionar "Folleto". También me gusta seleccionar un borde fino para ver que las páginas impresas son adecuadas. Aunque la ventana de vista previa no muestra realmente lo que se va a imprimir, parece que se imprime correctamente.