¿Cómo puedo comprobar qué versión de MacOS he utilizado en el pasado?

MacOS guarda detalles breves de todas las instalaciones y actualizaciones de software (MacOS y aplicaciones) y puede mostrarlos con Información del sistema. Para llegar a esto:

1. Opción-clic en la Apple de la parte superior izquierda;
2. Seleccione Información del sistema (el primer elemento del menú desplegable);
3. Se abrirá la aplicación de Información del Sistema;
4. En la barra lateral, seleccione Software > Instalaciones.

Esto muestra una línea para cada instalación de software.

Como ejemplo, he ordenado por fecha y me he desplazado hasta el 31-Dic-21. A continuación, he retrocedido en el tiempo y he descubierto que instalé MacOS 12.1 el 14 de diciembre de 21.

Hay que tener en cuenta dos cosas:

1. Esto sólo muestra las instalaciones desde la última vez que hizo una instalación limpia.
2. Hay algunas duplicaciones en las entradas de MacOS. Creo que esto se debe a que las descargas de los paquetes de instalación de MacOS se registran al igual que su instalación.

Edición (debido a @lhf) :

El comando de la Terminal, equivalente al uso de Información del Sistema es:

system_profiler SPInstallHistoryDataType

Para una respuesta diferente utilice este comando de Terminal:

softwareupdate --history | grep macOS

que en mi iMac, produce:

macOS 11.1                                         11.1       15/12/2020, 09:11:28
macOS Big Sur 11.2 Update                          11.2       02/02/2021, 09:44:45
macOS Big Sur                                      11.2.1     12/02/2021, 10:24:34
macOS Big Sur 11.2.2                               11.2.2     05/03/2021, 12:52:50
macOS Big Sur 11.2.3                               11.2.3     22/03/2021, 12:44:55
macOS 11.3                                         11.3       27/04/2021, 09:54:13
macOS Big Sur 11.3.1                               11.3.1     05/05/2021, 15:56:53
macOS Big Sur 11.4                                 11.4       25/05/2021, 10:47:17
macOS 11.5                                         11.5       22/07/2021, 13:03:07
macOS Big Sur 11.5.1                               11.5.1     27/07/2021, 12:54:40
macOS 11.5.2                                       11.5.2     15/08/2021, 14:30:43
macOS 11.6                                         11.6       19/09/2021, 08:55:54
macOS 12.0.1                                       12.0.1     30/10/2021, 13:10:03
macOS 12.1                                         12.1       14/12/2021, 11:55:48
macOS 12.2                                         12.2       27/01/2022, 13:33:51
macOS Monterey 12.2.1                              12.2.1     12/02/2022, 09:37:04
macOS 12.3                                         12.3       16/03/2022, 15:56:56
macOS 12.3.1                                       12.3.1     01/04/2022, 10:04:17
macOS 12.4                                         12.4       17/05/2022, 13:50:48

Este comando de Terminal está restringido a las actualizaciones a partir de MacOS 11, pero muestra correctamente sólo las actualizaciones reales instaladas y no incluye las descargas.